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888am闭环控制系统先容

浏览次数:105       日期:2020-04-27
1、888am的闭环控制最早是采用编码器的形式。
初始状态,系统受一相或几相激磁而静止,开始工作后,先把目标位置送入减法计数器,然后,“起动”脉冲信号加到控制单元上,控制单元在“起动”脉冲的作用下,马上把步进命令送入相序发生器,使激磁变化一次,后续的脉冲则由编码器装置产生。
 
编码器每产生一个脉冲,就对法计数器减1,因而,减法计数器记录的是实际的转子位置。当减法计数器的计数减至零时,发出一个停止信号到控制单元,禁止以后的步进命令,系统停止工作。对于低分辨率的888am,通常使用一个开了槽的圆盘和光电传感器作为反馈编码器的组合件,槽口的数目等于电机每转所走的步数;对于高分辨率的888am,则需采用高分辨率的增量编码器,如旋转变压器增量编码器,感应同步器增量编码器等。
由于反馈编码器价格昂贵,而且为了把编码器安顿到888am的轴上,要求系统具有更大的体积,这两大缺陷限制了编码器形式的888am闭环控制系统的应用。
 
888am
 
2、波形检测形式的888am闭环控制系统
波形检测形式的888am闭环控制系统的原理是通过对888am相电流或绕组反电势(或绕组反电势所引起的电流)的检测,间接得到转子位置信息,反馈到控制单元产生控制脉冲,控制888am运动。波形检测器是由简单的电子线路构成,价格便宜,如果需要,可直接安装在控制器逻辑线路中,888am不需附加的机械连接。
 
3、利用电流检测的888am闭环控制系统
用电流检测的888am闭环控制是基于某些反应式888am的相电流在一定速率范围内出现正的或负的极值这一概念进行的。对系统加初始起动脉冲,电机起动,当相电流出现极值的瞬间,波峰检测线路瞬时产生一个脉冲或者定时信号,反馈给控制单元,作为后续脉冲,实现了888am的闭环控制。
 
值得注意的是,电机导通相电流和截止相电流均可能出现若干个波峰,应在哪一种状态下进行检测,可根据电机的实际运行确定,电流检测可通过在电流回路中插入一个已知阻值的小电阻,测量电流通过时的电压实现,波峰检测线路一般均采用模拟微分法,波峰用di/dt经过零值表示。
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