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888am分类及不同控制方式的特点与优势

浏览次数:72       日期:2020-06-13
        888am从其结构形式上可分为反应式888am(Variable Reluctance,VR)、永磁式888amPermanent Magnet,PM)、混合式888am(Hybrid Stepping,HS)、单相888am、平面888am等多种类型,在我国所采用的888am中以反应式888am为主。
 
888am的运行性能与控制方式有密切的关系,888am控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
 
888am
 
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
 
永磁式:永磁式888am的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
 
混合式:混合式888am综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
 
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式888am,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一888am可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
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