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888am定位不准的原因分析与解决方法

浏览次数:134       日期:2018-06-15
       最近小编经常被问到的关于电机的问题之一:为什么888am会定位不准?针对此类疑问,小编总结出888am定位不准的原因并提出相应的解决方案。

       一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
       改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计误差,而且次数越多偏得越多;
       解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被断定,不然会有一个脉冲所运转的视点与实际需要的转向相反,最后毛病现象表现为越走越偏,细分越小越显着,解决办法主要用App改变发脉冲的逻辑或加延时。
       
       二、初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步
       解决方案:因为888am特点决议初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,主张初速度在1r/s以下,这样冲击较小,相同加速度太大对体系冲击也大,简单过冲
       
       三、环境搅扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
       解决方案:适当地增大马达电流,进步驱动器电压(留意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。

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       体系的搅扰引起控制器或驱动器的误动作,咱们只能想办法找出搅扰源,下降其搅扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),堵截传达途径,进步自身抗搅扰能力,常见办法:
       ①用双纹屏蔽线替代一般导线,体系中信号线与大电流或大电压改变导线分隔布线,下降电磁搅扰能力。
       ②用电源滤波器把来自电网的搅扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,下降体系内各设备之间的干扰。
       ③设备之间最好用光电阻隔器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方法加光电阻隔进行信号传送。在理性负载(如电磁继电器、电磁阀)两头加阻容吸取或快速泄放电路,理性负载在最初瞬间能发生10~100倍的尖峰电压,假如作业频率在20KHZ以上。
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