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888am的力矩计算公式?

浏览次数:199       日期:2018-09-03
选择888am时,首先要保证888am的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率888am时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行即可。
 
在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩的电机,负载力矩大。
 
选择888am需要了解888am的力矩计算方法:

888am
 
首先是计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:
 
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---888am的步距角(o/脉冲)
 
S ---丝杆螺距(mm)
 
Δ---(mm/脉冲)
 
888am力矩计算方法,计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
 
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (1-2)
 
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
 
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
 
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)
 
S ---丝杆螺距(cm)
 
还需要计算电机输出的总力矩M
 
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
 
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
 
式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
 
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
 
n---电机所需达到的转速(r/min)
 
T---电机升速时间(s)
 
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
 
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
 
u---摩擦系数
 
η---传递效率
 
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
 
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
 
Pt---最大切削力(N)
 
还需要负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为
 
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
 
式中fq---带载起动频率(Hz)
 
fq0---空载起动频率
 
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)
 
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
 
运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。
 
负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax。
 
以上就是小编为大家总结的888am的力矩计算方法,希翼能帮到大家。
TAG标签:888am力矩计算

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