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电机常识:888am控制器与伺服电机控制器的区别讲解

浏览次数:50       日期:2018-09-25
      888am和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是888am控制器与伺服电机控制器,这里将给大家讲解这两种器件不一样的地方。
 
一、工作原理的不同
888am控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入集团888登录官方平台后,会由驱动器转换成888am所需要的强电流信号,带动888am运转。888am控制器能够准确的控制888am转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,888am才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
 
伺服电机控制器:它是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
 
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二、组成也不一样
1、888am控制器的三大电路
电机驱动电路:在H桥电路的基础上设计888am驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案,电路不复杂,根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培,是理想的集团888登录官方平台方案。
 
电机参数测量电路:电机电流采样电阻选用康铜电阻,一端连接H桥下方,另一端接GND。电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建,电压跟随后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳表面,实时监测温度参数并送入MCU。
电源及MCU控制电路:系统中的驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重,因此使用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压,保证器件的正常工作。
 
2、伺服电机控制器的电路组成
电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。
 
功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
电机控制电路:主电路采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,进行智能控制。
TAG标签:888am伺服电机控制器

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