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888am旋转角度的控制技术原理解析

浏览次数:197       日期:2018-10-13
1、888am控制概况
888am是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动888am按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
 
申力888am
 
888am是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为888am供电,888am才能正常工作,驱动器就是为888am分时供电的,多相时序控制器。大家通过给驱动器提供不同数量的高低电平来控制电机旋转的角度。
 
2、脉冲计数
大家计算需要的脉冲数,需要先了解驱动器的细分步数。每个驱动器都可以设置其细分步数,大家选择需要的细分步数然后计算脉冲数。如选择细分步数为3600,则步进角=360/3600=0.1°。代表大家每提供一个高低脉冲(注意1个高电压+1个低电压才算一个脉冲)电机旋转0.1°,则若大家想要旋转100°,那么只需要提供1000个脉冲即可。
 
3、引导角度实现方法
下面详细的说一下实现的具体方法,大家可在接收到App给大家下发的旋转一定的角度命令后,计算需要旋转的脉冲数,然后可通过定时器控制高低电平持续的时间(通过控制持续的时间大家就可以控制大家电机的旋转速度),在每次高低电平反转时(此时会进到定时器中断中)大家就可将设置的变量值+1(注意变量须从0开始计数),在判断设置的变量是否为大家计算的脉冲数的2倍(高低电平需要进行翻转2次才是1个脉冲),若是则证明电机已旋转到大家需要的角度,则控制电机停下,若不是则需要继续计数,直到计数值满足大家的需求在将电极停下。等待下次命令的到来,大家在进行下次的旋转。经过以上的操作大家就实现了电机旋转角度的控制。
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