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888am的加减速设置参数先容

浏览次数：55 日期：2018-12-22

888am只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，888am控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致888am堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在888am起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是大家常说的“加减速”方法。

　　888am转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，888am就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，888am由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

　　所以888am在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现888am精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

　　下面就加速实例加以说明：

　　加速过程，是由基础频率（低于888am的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指888am在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。

　　加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。

　　指数曲线，在App编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。

　　通常，完成888am的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数888am来说，就会难以实现888am的高速旋转。

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