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888am的加减速设置参数先容

浏览次数:55       日期:2018-12-22
        888am只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,888am控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致888am堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在888am起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是大家常说的“加减速”方法。
 
  888am转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,888am就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,888am由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。
 
888am
 
  所以888am在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现888am精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
 
  下面就加速实例加以说明:
  加速过程,是由基础频率(低于888am的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指888am在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。
 
  加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。
 
  指数曲线,在App编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。
  通常,完成888am的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数888am来说,就会难以实现888am的高速旋转。
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