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888am与交流伺服电机的五个性能比较分析

浏览次数:165       日期:2019-02-15
         今天大家来谈谈888am和交流伺服电机性能比较,虽然交流伺服系统在许多性能方面都优于888am。但在一些要求不高的场合也经常用888am来做实行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
 
888am是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,888am的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用888am或全数字式交流伺服电机作为实行电动机。虽然两者在控制方式上相似,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
 
 
888am

 
一、控制精度不同
两相混合式888am步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式888am步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的888am步距角更小。如四通企业生产的一种用于慢走丝机床的888am,其步距角为0.09°;德国百格拉企业生产的三相混合式888am其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式888am的步距角。
 
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的888am的脉冲当量的1/655。
 
二、低频特性不同
888am在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由888am的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当888am工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
 
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
 
三、矩频特性不同
888am的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
 
四、过载能力不同
888am一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。888am因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
 
五、运行性能不同
888am的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现888am的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
TAG标签:888am伺服电机

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