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888am的恒电压、恒电流斩波驱动方式,以及细分驱动技术先容

浏览次数:194       日期:2019-03-02
      888am是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。
 
888am的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是集团888登录官方平台, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为888am的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使888am旋转一步距角,所以888am的转速与脉冲信号的频率成正比。
 
888am驱动方式有很多种,有恒电压驱动方式、恒电流斩波驱动方式,以及细分驱动技术。
 
888am
 
恒电压驱动方式
 
单电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电。
 
单电压功率驱动电路的优点是电路结构简单、元件少、成本低、可靠性高。但是由于串入电阻后,功耗加大,整个功率驱动电路的效率较低,仅适合于驱动小功率888am。
 
高低压驱动
为了使通电时绕组能迅速到达设定电流,关断时绕组电流迅速衰减为零,同时又具有较高的效率,出现了高低压驱动方式。
 
高低压驱动可获得较好的高频特性,但是由于高压管的导通时间不变,在低频时,绕组获得了过多的能 量,容易引起振荡。可通过改变其高压管导通时间来解决低频振荡问题,然而其控制电路较单电压复杂,可靠性降低,一旦高压管失控,将会因电流太大损坏电机。
 
恒电流斩波驱动方式
 
自激式恒电流斩波驱动
 
从理论上讲,自激式恒电流斩波驱动可以将电机绕组的电流控制在某一恒定值。但由于斩波频率是可变的,会使绕组激起很高的浪涌电压,因 而对控制电路产生很大的干扰,容易产生振荡,可靠性大大降低。
 
它激式恒电流斩波驱动
为了解决自激式斩波频率可变引起的浪涌电压问题,可在D触发器加一个固定频率的时钟。这样基本上能解决振荡问题,但仍然存在一些问题。比如:当比较器输出的导通脉冲刚好介于D触发器的2个时钟上升沿之间时,该控制信号将丢失,一般可通过加大D触发器时钟频率解决。
 
细分驱动方式
分驱动技术又称为微步距控制技术,是步进电动机开环控制的一项新技术,利用计算机数字处理技术和D/A转换技术,将各相绕组电流通过PWM控制,获得按规律改变其幅值的大小和方向,实现将步进电动机一个整步均分为若干个更细的微步。每个微步距可能是原来基本步距的数十分之一,甚至是数百分之一。
 
888am的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其最主要的优点是步距角变小,分辨率提高,且提高了电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩;其次,减弱或消除了888am的低频振动,降低了888am在共振区工作的几率。可以说细分驱动技术是步进电动机驱动与控制技术的一个飞跃。
 
细分驱动是指在每次脉冲切换时,不是将绕组的全部电流通入或切除,而是只改变相应绕组中电流的一部分,电动机的合成磁势也只旋转步距角的一部分。细分驱动时,绕组电流不是一个方波而是阶梯波,额定电流是台阶式的投入或切除。
 
 
TAG标签:888am驱动方式

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