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888am集团登录入口的控制方式讲解

浏览次数:63       日期:2019-03-19
          888am的开环电路驱动在高速转动时。因此,888am被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。888am基本上以开环电路驱动,用于位置控制。换句话说,888am以外的电机尤其是高精度的888am之外并没有做开环控制定位的,而用开环电路驱动的电机只有888am。
 
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例如无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路:如果想定位控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的888am相比较,含传感器的闭环电路成本高。因此,888am被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。相对步距角闭环控制方式,按照888am转子的运动位置(激磁磁通位置)在适当的位置给各相通激磁电流,有不会受到电流闭环控制制约的优点。但与按照负载的变化增减电流的电流闭环控制系统不同,它存在轻载时效率低的缺点。
 
因此,低速时用电流闭环控制,高速时,用步距角闭环控制,尤其在888am静止时保持激磁电流恒定,可以产生保持力矩,并可以随时按照动作条件,切换控制方式。888am的开环电路驱动在高速转动时,有失步、振动(噪音)以及高速运行困难等问题,为了弥补这些缺点,888am安装角度传感器,形成闭环控制,用以检测并避免失步。
 
888am的闭环控制方式大致分为两种:
(1) 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。
(2)电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以)相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流步进控制方法相同,通过电流控制环(转矩控制)适应负载的变化。 
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