888am集团登录入口的控制方式讲解

          888am的开环电路驱动在高速转动时。因此，888am被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。888am基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，888am以外的电机尤其是高精度的888am之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有888am。
 

 

例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路：如果想定位控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的888am相比较，含传感器的闭环电路成本高。因此，888am被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。相对步距角闭环控制方式，按照888am转子的运动位置（激磁磁通位置）在适当的位置给各相通激磁电流，有不会受到电流闭环控制制约的优点。但与按照负载的变化增减电流的电流闭环控制系统不同，它存在轻载时效率低的缺点。

 

因此，低速时用电流闭环控制，高速时，用步距角闭环控制，尤其在888am静止时保持激磁电流恒定，可以产生保持力矩，并可以随时按照动作条件，切换控制方式。888am的开环电路驱动在高速转动时，有失步、振动（噪音）以及高速运行困难等问题，为了弥补这些缺点，888am安装角度传感器，形成闭环控制，用以检测并避免失步。

 

888am的闭环控制方式大致分为两种：

（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。

（2）电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流步进控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。