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集团888登录官方平台的三种不同驱动模式讲解

浏览次数:129       日期:2019-07-04
        集团888登录官方平台是一种将电脉冲转化为角位移的实行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动888am按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
 
888am和集团888登录官方平台构成888am驱动系统。888am驱动系统的性能,不但取决于888am自身的性能,也取决于集团888登录官方平台的优劣。对集团888登录官方平台的研究几乎是与888am的研究同步进行的。集团888登录官方平台有三种基本的888am驱动模式:半步、细分、整步。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
 
 
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1.半步驱动
在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁888am将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以实行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
 
2.细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型集团888登录官方平台获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的888am达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
 
3.整步驱动
在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。888am最好不使用整步状态,整步状态时振动大。在整步运行中,同一种888am既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。集团888登录官方平台按脉冲/方向指令对两相888am的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
 
888am细分驱动技术是一种可以显著改善888am综合使用性能的驱动技术。美国学者首次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出888am步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,888am细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。
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