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888am偏位现象出现的原因及解决方法先容

浏览次数:120       日期:2019-08-22
        888am产生偏位现象相信很多朋友都有碰到过,出现这种现象的原因是什么?如何解决这种情况?在这里申力小编就来跟大家讲解下。
 
  888am产生偏位现象的原因: 
  一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;   
  二、初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步; 
  三、在用同步带的场合App补偿太多或太少;  
  四、马达力量不够;  
  五、控制器受干扰引起错误动作 
  六、集团888登录官方平台受干扰引起; 
  七、App方面的缺陷。
 
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  888am产生偏位现象的解决方法:
    1)集团888登录官方平台对方向和脉冲信号都有一定的要求,例如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用App改变发脉冲的逻辑或加延时。
    2)888am自身的特性决定了电机初始速度不宜过高,尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在1r/s以下,否则电机容易过冲并导致定位不准的现象。
    3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。
    4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。
    5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,大家只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,
如果是App方面的问题,则需要App做一些容错处理,把干扰带来影响消除。
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