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888am步距角的相关常识先容

浏览次数:177       日期:2019-09-12
        888am步距角的定义:电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用θs表示。也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。
 
1、步距角的选择、电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上888am的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
 
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2、静力矩的选择、888am的动态力矩一下子很难确定,大家往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
 
3、电流的选择、静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)
 
4、力矩与功率换算、888am一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)
 
步距角的测定
888am步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备,测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号,就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数,间接检查步距角是否正确。其方法是:在转子的起始位置做好标记,经过Nf个脉冲后,转子应仍回到初始位置。否则,需检查电动机的接线和运行方式,核对步距角值
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