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关于888am有没有编码器 怎么加装编码器的相关解答

浏览次数:98       日期:2019-09-17
        888am没有编码器 如果你想在888am上加编码器可以888am双轴伸,在后面轴上面加编码器。
  888am是实行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合888am使用,用PLC控制其运行。按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给888am提供相应电流使其运行,当编码器检测到888am运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC,PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器,当888am没有了电动原提供电流当然也会立即停止运行。(伺服电机就是此种装置),其实编码器会不停的反馈当前位置给PLC,PLC根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
 
888am
 
  当然会不会停稳,停止后是不是自己想要的位置,这个要看电机有无制动装置?当然低速运行的话,一般进给精度都能满足。
  还有一种就是提前计算好888am进给需要的脉冲数,然后用PLC编程,运行这么多脉冲数,888am停止,编码器反馈此时电机位置,形成半闭环控制。另外的高速定位,PLC程序里面就可以设置快到位置的时候电机进行减速进给,可满足定位精度。
 
  888am如何加编码器
  888am加编码有点鸡肋,就是浪费资源;因为888am没法实时响应,必须有一个加速减速过程;
 
  例:用带谐波减速器的东方步进马达,减速比100:1 步距角:0.0072°,想加个编码器来防止丢步等等,以下是方法:
 
  答:原则上也可以在丝杠的一头装电机,另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响,可能出现对丢步的误判。加编码器最好是双出轴的电机,电机后端加编码器,伺服电机都是这样做的,除非你是特殊使用或是条件限制(没有双出轴)。一般是加工2500线的就可以,线数太高也是浪费。
 
  另外编码器的分辨率与你的888am的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高,而又只想检测是不是丢步了,编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。
 
  888am加编码器的意义
  888am虽然是可以精确控制的器件,但是是开环的,需要加装编码器以实现闭环反馈控制;并可测得888am失步和旋转或移动速度,以用于动态速度控制。对于这种说法,小编觉得第一点开环控制需要编码器实现闭环反馈还算是可以理解,因为小编自己在使用中,偶尔也会因为888am的线连接不好,而导致888am并未能正常工作。对于第二点888am的速度控制就觉得不是很有必要,因为通过控制888am的脉冲频率就已经能够实现调速了,实在不觉得有必要再使用外部反馈。
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